技術(shù)參數和標準配備： 
外形尺寸：480mm（長(cháng)）×380mm（寬）×160mm（高） 
重　　量：13.5Kg
使用電壓：DC24V，功率：235W
作業(yè)行程：標準配備20米，可根據要求任意擴展至100米。 
清洗管道類(lèi)型及材質(zhì)：矩形、圓形管道，管道材質(zhì)為金屬和復合材料
清洗范圍：高度180mm--600mm(帶側向滾動(dòng)式毛刷或旋轉式毛刷)×寬度不限,直徑Φ500mm及以上 
毛刷控制：點(diǎn)位式電動(dòng)控制（最高、最低點(diǎn)自動(dòng)可調限位） 
運動(dòng)方式：4×4輪式或雙履帶驅動(dòng) 
運動(dòng)性能參數：越障>45mm，爬坡>40°
行進(jìn)速度：0--12米/分（無(wú)極調速） 
攝像與照明：雙前后420線(xiàn)工業(yè)級紅外彩色攝像頭，前攝像頭可作水平360°/俯仰180°旋轉，四前后散光型強光照明（低溫長(cháng)壽命LED光源）