技術(shù)參數： 
外形尺寸：1#機，300mm（長(cháng)）×170mm（寬）×140mm（高） 
2#機，300mm（長(cháng)）×270mm（寬）×180mm（高） 
3#機，300mm（長(cháng)）×270mm（寬）×230mm（高） 
4#機，300mm（長(cháng)）×270mm（寬）×280mm（高） 
重　　量：5.5Kg、6Kg、7Kg、7.5Kg
使用電壓：DC24V，功率：150W
作業(yè)行程：標準配備20米，可根據要求任意擴展至100米。 
清洗管道類(lèi)型及材質(zhì)：矩形、圓形管道，管道材質(zhì)為金屬和復合材料 
清洗范圍： 高度200--500mm× 寬度不限，直徑Φ200--Φ500
標準配備： 
（1）420線(xiàn)工業(yè)級彩色攝像頭，可水平360°/俯仰180°旋轉 
（2）配合1#--4#機，四組毛刷Φ220、Φ320、Φ420、Φ520
（3）配合1#--4#機，四組支架H200#、H300#、H400#、H500#
（4）全套智能同步監控與錄像系統 
選配設備：全套噴霧消毒裝置或高強度紫外線(xiàn)殺菌燈