技術(shù)參數和標準配備： 
外形尺寸：350 mm（長(cháng)）× 170 mm（寬）× 100 mm（高） 
重　　量：5 Kg
使用電壓：DC24V功率：135W
作業(yè)行程：標準配備20米，可根據要求任意擴展至100米。 
清洗管道類(lèi)型及材質(zhì)：矩形、圓形管道，管道材質(zhì)為金屬和復合材料
清洗范圍：高度100mm-- 400mm寬度不限,直徑Φ500mm及以上 
毛刷控制：點(diǎn)位式電動(dòng)控制（最高、最低點(diǎn)自動(dòng)可調限位） 
運動(dòng)方式：雙履帶驅動(dòng) 
運動(dòng)性能參數：越障>45mm，爬坡>40°
行進(jìn)速度：0--12米/分（無(wú)極調速） 
攝像與照明：雙前后620線(xiàn)工業(yè)級紅外彩色攝像頭，前后散光型強光照明（低溫長(cháng)壽命LED光源）