技術(shù)參數和標準配備： 
外形尺寸：460mm（長(cháng)）×270mm（寬）×175mm（高） 
重　　量：10Kg
使用電壓：DC24V，功率：75W
作業(yè)行程：標準配備20米，可根據要求任意擴展至100米。 
管道檢測類(lèi)型及材質(zhì)：矩形、圓形管道，管道材質(zhì)為金屬和復合材料 
運動(dòng)方式：4×4輪式或雙履帶驅動(dòng) 
運動(dòng)性能參數：越障>45mm，爬坡>40°
行進(jìn)速度：0--12米/分（無(wú)極調速） 
攝像與照明：雙前后420線(xiàn)工業(yè)級紅外彩色攝像頭,四前后散光型強光照明(低溫長(cháng)壽命LED光源)
取樣方式：機械懸臂式自動(dòng)升降集塵取樣裝置 
推鏟方式與推鏟力：機械杠桿式，水平推力>25Kg，垂直升力>8Kg